哆啦A梦

原名：机器猫，型号：MS903，最害怕的动物：老鼠。由于没有耳朵，经常被认成“狸猫”，对此他很生气。其实他就是一个有人类感情的育儿机器人。由东芝工厂生产，后来在机缘巧合下，生活在了野比大雄的玄孙野比世修家里。因为其肚子上拥有四次元口袋，所谓四次元其实就是一个穿越时空的隧道。野比世修为了要改变差劲的野比大雄，让其穿越到过去并照顾野比大雄。这也是故事的开始。

野比大雄

野比大雄，简称大雄，日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的男主角。大雄缺点是性格懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。

源静香

源静香是日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的女主角，男主角野比大雄的妻子。她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。爱洗澡、吃烤白薯，是个优秀的女孩子。

刚田武

刚田武，中文又译胖虎，技安。日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男性角色。设定在1964年6月15日出生。 刚田武在漫画中是所有孩子们里体型最胖最高的，外号“巨人”。